HYQG-1工業(yè)機器人切割應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
1、主要功能
根據(jù)對機器人切割技術(shù)要求，實現(xiàn)將材料分離的技術(shù)訓(xùn)練，從而使學(xué)員具備機器人切割技術(shù)必備的的理論知識和實際操作水平。
2、主要設(shè)備
本工作站主要包括機器人本體、控制器、示教器、切割電源、割槍、柔性平臺、切割除塵器、平衡器。
3、主要特色
切割機器人系統(tǒng)是基于連續(xù)工藝狀態(tài)下的運動控制，具有較高的運動點的精度和重復(fù)定位精度外，在機器人運動的軌跡上具有很高的精度。結(jié)合離線編程仿真軟件和良好的人機交互接口及人機界面，使得整個切割系統(tǒng)在滿足各項技術(shù)要求的前提下，容易操作及管理。同時配有詳細的教學(xué)實驗指導(dǎo)書，讓學(xué)生通過編程和操作來學(xué)習鞏固知識，達到真正的學(xué)以致用。
4、產(chǎn)品組成
1）庫卡工業(yè)機器人本體KR10 R1420型1臺
(1)最大工作范圍約1420毫米
(2)最大有效負載10公斤
(3)重復(fù)定位精度±0.04毫米
(4)軸的數(shù)量 6
(5)機器人底座約260毫米 × 260毫米
(6)重量（控制器除外），為148公斤
(7)軸數(shù)據(jù)/移動范圍：軸 1 (A1) +/–170度，軸 2 (A2) –170度 / 50度，軸 3 (A3) –110度 / 155度，軸 4 (A4) +/–175度，軸 5 (A5) +/–120度，軸 6 (A6) +/–350度
2）KR C4 緊湊型控制柜 1臺
(1)處理器多核技術(shù)
(2)硬盤SSD
(3)接口USB, 以太網(wǎng), DVI-I接口
(4)現(xiàn)場總線工業(yè)以太網(wǎng) (PROFINET)
(5)最大軸線6+2 (用附加軸箱)
(6)防護等級IP 20
(7)尺寸（寬x長x高）約 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米
(8)重量33 公斤
(9)電源接口額定連接電壓200 V到230 V AC,單相，額定電壓允許公差-10 至 +10 %
(10)電源頻率49 至 61 赫茲
3）KR C4 緊湊型示教器 1臺
(1)顯示屏大小8.4"
(2)尺寸（寬x長x高）約： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米
(3)重量：1100 克
4）機器人底座
機器人底座采用優(yōu)質(zhì)鋼板（t=18）焊接而成。外形尺寸為400x400x500。底座焊接完成后，經(jīng)過拋光、打磨，去除表面的飛邊毛刺和焊瘤；進行退火處理和平直校形，去除焊接應(yīng)力；然后對底座外表面進行噴丸處理，便于對外邊面噴漆，保證底座的外表面的美觀和抗氧化性，延長底座的使用壽命。最后機器人底座上下表面需經(jīng)機加工，保證機器人安裝精度。
5）等離子切割電源
等離子電源采用LGK120Ⅲ， 三相，高頻非接觸起弧，電弧能量集中，穩(wěn)定，切割力強；割面光滑、整潔，切割速度快（是氣割的3～5倍），切割成本低，專利高頻非接觸起弧方式，起弧成功率高，切割電流精確顯示，前氣、延氣時間精確可調(diào)。低頻起弧，無干擾。額定輸出 120 A，最大開孔和切割能力 20mm，最大空載電壓 260V；配有割槍，暫載率 100%，電流 100A。
6）切割平臺
切割平臺為框架結(jié)構(gòu)
7）除塵器
除塵器采用干式除塵，功率3（Kw），處理風量3600（m3/h），凈化率99.99（％），噪音≤60（dB）。
8）平衡器
平衡器是一種吊掛重量較大的生產(chǎn)操作設(shè)備的輔助工具。
9）安全圍欄
安全圍欄(帶安全光柵)：系統(tǒng)安全圍欄材料選用工業(yè)型材，正面設(shè)置常開式門。
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