自动化生产线实训讑֤�技术参�?/b>
发表旉����Q?015-12-06
自动化生产线实训讑֤�技术参�?
一、供甉|��术参数及功能
1、交���电(sh��)源:(x��)三相五线 AC 380 V�u10% 50Hz�Q?span>
2、温度:(x��)-10�?span>50℃;环境湿度�Q�≤90�Q�无水珠凝结�Q?span>
3、外形尺寸:(x��)长×宽×�?span>=2000mm×1000mm×1500mm�Q��?span>10%�Q�;
4、整机功耗:(x��)�?span>1.5 kVA�Q?span>
5、安全保护措施:(x��)实训台桌面采用高�l�缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接��C��护、漏�?sh��)保护参数及功能�Q�安全性符合相关的国标标准。采用高�l�缘的安全型插��及带�l�缘护套的高强度安全型实验导�Uѝ�?span>
二、装备结构、��用、组成参数及功能�{�技术参数及功能
1.自动生��U�实训装备应安装在铝合金��D��式实训台上�?span>
2.自动生��U�实训装备应由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成�?span>
3.甉|��布局参数及功能采用机�?sh��)分��ȝ��格式�q�符合工业实际情况,参数及功能用双抽屉式�?span>
4.所有电(sh��)气控制器参数及功能都安装在网孔板式的抽屉上,其中防盗报警�pȝ��实验实训装置�Q�每一工作单元都参数及功能可自成一个独立的�pȝ���Q�同时也都是一个机�?sh��)一体化的系�l��?span>
5.参数及功能各个单元的执行机构以气动执行机构�ؓ(f��)主;
6.参数及功能输送单元的机械手装�|�整体运动采取伺服电(sh��)机驱动、精密定位的位置控制�Q�参数及功能伺服甉|��驱动�pȝ��具备一个典型的一�l�位�|�控制系�l�的��h��长行�E�、多定位点的特点�?span>
7.分拣单元的传送带驱动参数及功能采用通用变频器驱动三相异步电(sh��)动机的交���传动装�|��?span>
8.参数及功能应用多�U�类型的传感器,分别用于判断物体的运动位�|�、物体通过的状态、物体的颜色及材质等�?span>
9.参数及功能控制方案的标准配置为基�?span>RS485�q�行通信�?span>PLC�|�络控制��C��制冷与空调系�l�实训考核装置�Ҏ(gu��)���Q�即每一工作单元�׃���?span>PLC承担其控制�Q务,�?span>PLC之间通过RS485�q�行行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可�Ҏ(gu��)��需要选择不同厂家�?span>PLC及其所支持�?span>RS485通信模式�Q�组建成一个小型的PLC�|�络�?span>
10.应很�Ҏ(gu��)����?span>485通讯模式升��为现场�ȝ��、远�E?span>I/O模式�{��?span>
11.输送站的位�|�控制伺服电(sh��)机和步进甉|��很容易跟换�?span>
12.工作站应�Ҏ(gu��)��升���?span>
13.工作���程应由���入深,�W�合教学规律�?span>
14.应具有很高的灉|��性和易扩展性,特别适于参加省高职技能考核和竞赛�?span>
15�Q�参数及功能配套甉|���pȝ��整体解决软�g
三、自动生产线实训装备�l�成单元的基本参数及功能技术参数及功能
1�Q�供料单�?span>
�?具体参数及功能参数及功能�Q?span>
能按照需要将攄���在料仓中待加工工�Ӟ��原料�Q�自动地推出光机�?sh��)一体化实训考核装置到物料台上,方便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上�?span>
�?主要�l�成参数及功能:(x��)
参数及功能包括竖式料�{�,��料气���Q�推料气�~�,物料������传感器部�g�Q�安装支架��^�?span>,材料������装�|�部�?span>,带保护接�U�端子单元等�?span>
�?工作�q�程参数及功能:(x��)
�pȝ��启动后,��料气��伸出��住倒数�W�二个工�Ӟ��推料气��推出�Q�把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器������到工�g��C��后,推出气��和顶料气�~�R��个�~�回�Q�倒数�W�二层工件落到最底层�Q�等待推出。搬�q�站机械手��出�ƈ抓取该工�Ӟ��消防��h��灭火�pȝ��实训装置�q�将其运送往加工站�?span>
2�Q�加工单�?span>
�?基本参数及功能参数及功能�Q?span>
加工单元可以对输送站送来工�g�q�行模拟冲孔处理或工件冲压等作用�?span>
�?具体参数及功能参数及功能�Q?span>
�Q?span>1�Q�能够把该单元物料台上的工�g�Q�工件由输送单元的抓取机械手装�|�供料送来�Q�送到冲压机构下面�Q�完成一�ơ冲压加工动作,然后再送回�?/span>�?sh��)力电(sh��)子技术实训装�|?/span>物料��C���Q�待输送单元的抓取机械手装�|�取出�?span>
�Q?span>2�Q�能够把该单元物料台上的工�g�Q�工件由输送单元的抓取机械手装�|�从装配站送来�Q�送到冲压机构下面�Q�完成把���工件压入到大工件的工作�q�程�Q�然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装�|�取出�?span>
�?主要�l�成参数及功能:(x��)
参数及功能包括滑动料収ͼ�模拟冲头和冲�?span>, 紧机械手�Q�物料台伸出/�~�回气���Q�带保护接线端子单元及相应的传感器,�늣�阀构等�?span>
�?工作�q�程参数及功能:(x��)
参数及功能能够完成一个对工�g的冲压加工过�E�,���程如下�Q?span>
搬运站机械手把工件运送到物料��C��→物料检���传感器������到工�g�?/span>热水供暖�pȝ�����道安装实训装置机械手指夹紧工�g→物料台回到加工区域冲压气��的下方→冲压气��向下伸出冲压工�g→完成冲压动作后向上�~�回→冲压气�~�羃回到位→物料台重��C��出→��C��后机械手指松开→搬�q�站机械手��出�ƈ夹紧工�g�Q�将其运送往装配站�?span>
3�Q�装配单�?span>
�?基本参数及功能参数及功能�Q?span>
能够起到对输送站送来工�g�q�行装配及小工�g供料的作用�?span>
�?具体参数及功能参数及功能�Q?span>
能够���该单元?y��u)��料仓内的黑色或白色���圆柱工件进行送料抬上�?span>
�Q?span>1�Q�把从加工单元已加工好的大工件进行装配(通过机械手把���工件装配到大工件内�Q�,然由输送单元的搬运机械手搬向分解单元�?span>
�Q?span>2�Q�把从供料单元的大工件进行装配(通过机械手把���工件装配到大工件内�Q�,然由输送单元的搬运机械�?/span>工厂供电(sh��)技术实训装�|?/span>搬加工单元进行冲压的加工�?span>
�?主要�l�成参数及功能:(x��)
参数及功能包括供料机构,旋�{送料单元�Q�机械手装配单元�Q�放料台�Q�带保护接线端子单元�{��?span>
�?工作�q�程参数及功能:(x��)
当搬�q�站的机械手把工件运送到装配站物料台上时�Q�顶料气�~怎�出顶住供料单元倒数�W�二个工�Ӟ��挡料气�~�回�Q���料槽中最底层的小圆柱工�g落到旋�{供料��C���Q�然后旋转供料单元顺旉���旋�{180度(��x���Q�,��C��后装配机械手按下降气动手爪→抓取���圆柱→手爪提升→手臂��出→手爪下降→手爪松开的动作顺序,把小园柱工�g��利装入大工件中�Q�机械手装配单元复位的同�Ӟ��旋�{送料单元逆时针旋�?span>180度(左旋�Q�回到原位,搬运站机械手伸出�q�抓取该工�g�Q��ƈ���其�q�送往物料分解站�?span>
4�Q�分拣单�?span>
�?基本参数及功能参数及功能�Q?span>
能够完成���上一单元送来的已加工、装配的工�g�q�行分拣�Q���不同颜色的工件从不同的料槽分���、分别进行组合的参数及功能�?span>
�?主要�l�成参数及功能:(x��)
参数及功能包括传送带机构�Q�三相电(sh��)机动力单元,单片机控制功能实训考核装置分拣气动�l��g�Q�传感器������单元,高进度反馈和定位机构�Q�带保护接线端子单元�{�组成�?span>
�?工作�q�程参数及功能:(x��)
能够完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工�g攑ֈ�传送带上�ƈ为入料口光电(sh��)传感器检���到�Ӟ��卛_��动变频器�Q�工件开始送入分拣区,如果�q�入分拣区工件�ؓ(f��)白色�Q�则由检���白色物料的光纤传感器动作,作�ؓ(f��)1��h��推料气��启动信号�Q�将白色料推�?span>1��h��里,如果�q�入分拣区工件�ؓ(f��)黑色�Q�由������黑色的光纤传感器作�?span>2��h��推料气��启动信号�Q�将黑色料推�?span>2��h��里。自动生产线的加工结束�?span>
5�Q�输送单�?span>
�?基本参数及功能参数及功能�Q?span>
该单元应��h��通过到指定单元的建筑�l�排水综合演�C�模�?/span>物料台精���定位,�q�在该物料台上抓取工�Ӟ��把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的参数及功能�?span>
�?主要�l�成参数及功能:(x��)
参数及功能由四自由度机械手,直线输单元,比例传送机构,多参数及功能安装支架�Q�同步轮�Q�同步带, 带保护接�U�端子单元等�l�成�?span>
�?工作�q�程参数及功能:(x��)
本站的应能完成向各个工作单元输送工�Ӟ��参数及功能系�l�分为四自由度抓取机械手单元和直�U�位�U�M���|�精���控制单元两部分�Q�参数及功能�pȝ��上电(sh��)后,先执行回原点操作�Q�当到达原点位置后,若系�l�启动,供料站物料台������传感器������到有工件时�Q�机械手整体先提升到位后手爪伸出��C��后手爪夹紧,手爪夹紧��C��手爪开始羃�?x��)机械手整体下将��C��后,伺服甉|��开始工作按讑֮�好的脉冲量到加工站。加工站��C��后机械手整体提升�Q�提升到位后手爪伸出伸出��C��后机械手整体下降�Q�下降到排水讑֤�安装与控制实训装�|?/span>位后工�g已放入加工站物料��C���Q�然后手爪松开�Q�松开��C��后机械手回羃�Q�等加工站加工完成后再将工�g送到装配站和分拣站完成整个自动生产线加工�q�程�?span>
四、对配套的电(sh��)气系�l�整体解册��Y件的技术参数及功能
1. 配套的��Y件应��h��仿真、动甅R��系�l�设计等三大参数及功能,其中包括数字�?sh��)�\、电(sh��)气控制、电(sh��)气元件定型、电(sh��)工单�U�图、电(sh��)工、机械、液压、气动、流体动力元件匹配、材料报告、导出导入�?/span>甉|��安装与维修实训考核装置��序参数及功能图�{�模块�?span>
2. 配套的��Y件应适合教学评���设计、教师备课、教师与学生互动、学生考核、培训等教学�z�d��。�ƈ适合�?sh��)子、机�?sh��)一体化、机械自动化技术、电(sh��)气自动化技术等专业�?span>
3. 配套的��Y件应能在验证所学理论,以全彩方式动态展�C�系�l�行为,从而达到加强对不同�pȝ���怺�作用的理解,直观地测试所有类型的�pȝ���Q���多种�pȝ��集成展示便利�Q�应能在虚拟�pȝ��上加强教学和学习(f��n)�q�容易集成到评���内容中,可以�Ҏ(gu��)��地被老师和学生��用�?span>
4. 配套的��Y件与控制�pȝ���?/span>制冷压羃机性能���试实训装置传感器与执行机构的交互应极其方便�Q��ƈ能做设计、仿真模拟、调试以至维修及故障判别�?span>
5.配套的��Y件应包括以下模块套装部分�Q?span>
5.1 �?span>PLC应用��Z��的“自动化”套装��Y�?span>(包括部�g���寸模块、电(sh��)气控制库(IEC�?span>JIC标准)、材料表与报表模块、顺序参数及功能�?span>Grafcet IEC 61131标准的图形库�?span>OPC客户端的I / O模拟和控制监控通讯模块、数字标准的囑�Ş库�?span>Allen Bradley�?span>PLC梯�Ş囑֛�形库、符�?span>IEC1131-3 PLC梯�Ş囑֛�形库、电(sh��)工图形库(包括IEC�?span>NEMA标准)、目录管理模块、�h机界面和控制面板囑�Ş�?span>)�Q?span>
5.2 “电(sh��)气”套装��Y�?span>(包括器�g���寸模块�?/span>太阳能光伏发�?sh��)实训装�|?/span>甉|��控制�?span>(IEC�?span>JIC标准)、材料表与报表模块、目录管理模块、�h机界面和控制面板囑�Ş库、单�U�图模块)�Q?span>
5.3 “液压”套装��Y�?span>(包括液压元�g囑�Ş库、器件尺寸模块、电(sh��)气控制库(IEC�?span>JIC标准)、材料表与报表模块、目录管理模块、流体动力阀芯设计模�?span>)�Q?span>
5.4 “气动”套装��Y�?span>(包括气动元�g囑�Ş库�?/span>�?sh��)子工艺实训考核装置器�g���寸模块、电(sh��)气控制库(IEC�?span>JIC标准)、材料表与报表模块、流体动力阀芯设计模�?span>)�Q?span>
6. 配套的��Y件应有以下的模块和函数库
6.1液压设计
6.2比例和伺服液�?span>
6.3气动设计
6.4���体传动�l��g�~�辑
6.5�U�管和水泵设�?span>
6.6材料单和报告�?span>
6.7机械装调技术综合实训装�|?/span>�?sh��)子目�?span>
6.8 可编�E�逻辑控制器梯形逻辑及数字电(sh��)�?span>
6.9 人机界面和控刉���板模�?span>
6.10 数字�?sh��)子�?span>
6.11 ��序参数及功能图
6.12 OPC客户端和输入/输出接口工具�?span>
6.13 甉|��控制
6.14 甉|��函数�?span>
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